ICMP协议是一种属于网络层的协议，用于在网络中进行错误检测与信息传递。它是基于IP协议的一种辅助协议，主要用于在网络中通知主机或路由器发生了什么事情。由于ICMP是一种基于IP协议的协议，它的数据包必须被封装在IP数据包中进行传输，不能直接被封装在TCP或UDP数据包中。
TCP和UDP协议是运输层协议，主要负责应用程序之间的数据传输。TCP和UDP协议使用的是端口号来标识不同的应用程序，以便于将数据传输到目标应用程序。而ICMP协议旨在提供网络层错误检测和诊断服务，并没有具体的应用程序与之对应的端口号，因此不能在TCP或UDP数据包中直接传输ICMP数据包。